Prawa miejskie Miłomłyn otrzymał w 1335 roku. Na początku XIV w. na miejscu osady pruskiej Krzyżacy zbudowali zamek i młyn a przyległe osiedle targowe nazwano "Liebemühle". Od tej nazwy wywodzi się aktualna nazwa miejscowości.
Miłomłyn to wiele niezmiernie interesujących i ciekawych zabytków, wśród których na szczególną uwagę zasługują:
Neogotyckie Kościół Parafialny pod wezwaniem św. Bartłomieja, zbudowany został w latach 1898-1901, z wykorzystaniem oryginalnej, północnej ściany kościoła z XIV. Budowla posiada dwie wieże. Na wyższej w górnej sześciobocznej części umieszczono zegar. Wewnątrz zwracają uwagę trzy rzeźby (Ostatnia Wieczerza, Zmartwychwstanie, Złożenie do Grobu) umieszczone w późnobarokowym ołtarzu głównym.
Godne obejrzenia są również ręcznie rzeźbiona ambona z początków XVIII w. oraz gotycka chrzecielnica.
Dzięki wysiłkowi aktualnego proboszcza Ks. Prałata Józefa Kowalewskiego kościół został odremontowany i przywrócono mu dawną świetność. Gotycka dzwonnica z XIV w. spełniająca niegdyś funkcje obronne. Dziś poprzez arkadowy łącznik połączona jest z resztą kościoła św. Bartłomieja. Fragmenty dawnych fortyfikacji miejskich z XIV w. Do dziś zachowały się resztki murów obronnych wzniesionych z kamienia polnego i czerwonej cegły. | 
